1981年，黃景強(qiáng)、胡百熙和吳毓璘三位博士懷興國壯志在氹仔大學(xué)山創(chuàng)辦東亞大學(xué)。它是澳門開埠四百多年來第一所中國人創(chuàng)辦的正式大學(xué)。
1982年，先后從耶魯、港大、中大邀請饒宗頤、池田大作、羅忼烈、米勒、郭理默等教授擔(dān)任教席，饒宗頤在研究院創(chuàng)辦了中國文史學(xué)部并擔(dān)任主任。1985年，國家教育委員會贈送九龍壁，成為澳門地標(biāo)之一。
1991年，校友會成立，成立后出版會刊《同心集》。
1992年，澳門東亞大學(xué)改制為澳門大學(xué)、澳門理工學(xué)院和澳門東亞公開學(xué)院(由原澳門東亞大學(xué)的研究生院擴(kuò)充而成)。 [12]
1992年，本科、碩士課程獲得葡萄牙教育部認(rèn)可。
1993年經(jīng)澳葡政府批準(zhǔn)，原澳門東亞公開學(xué)院和葡萄牙國立公開大學(xué)聯(lián)合組成一所新型大學(xué)，名為亞洲(澳門)國際公開大學(xué)。1999年，澳門回歸祖國，學(xué)校進(jìn)一步拓展與內(nèi)地、香港、臺灣各大學(xué)的交流與合作。
2004年，開始面向內(nèi)地招收全日制研究生。
2010年9月，受黃景強(qiáng)、胡百熙和吳毓璘三位創(chuàng)始人之邀，著名社會活動家陳明金先生出任大學(xué)行政委員會主席，提出“更名、轉(zhuǎn)型、提升”發(fā)展戰(zhàn)略。秩序重建與結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型并舉，學(xué)校步入高速發(fā)展的黃金時期。
2011年2月1日，經(jīng)澳門特區(qū)政府批準(zhǔn)，學(xué)校正式更名為澳門城市大學(xué)（葡文名稱：Universidade da Cidade de Macau，英文名稱：City University of Macau）。澳門城市大學(xué)是中華人民共和國澳門特別行政區(qū)政府批準(zhǔn)設(shè)立的高等院校，為中華人民共和國澳門特別行政區(qū)政府及國際社會所承認(rèn)。根據(jù)澳門政府196/92/M號法令，大學(xué)具有博士、碩士和學(xué)士學(xué)位的授予權(quán)。學(xué)校遴選具有博士和副教授以上的教師任教，且學(xué)校所選聘的教師大多數(shù)是受過西方高等教育的港澳臺人士、內(nèi)地學(xué)者及歐美專家，并使用中英葡多語教學(xué)模式。
2011年10月29日，澳門社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心成立，成為國家人文社會科學(xué)重點(diǎn)研究基地。應(yīng)未來發(fā)展需求學(xué)校申請在路環(huán)建立新校區(qū)，新地由于考古問題暫停，校方表示不排除申請在橫琴等地建設(shè)新校舍。
2012年，澳門城市大學(xué)得到中國教育部、國務(wù)院港澳辦公室和公安部的批準(zhǔn)和協(xié)助，擴(kuò)大向內(nèi)地三十二個省市招生，大學(xué)是有資格在內(nèi)地招生的港澳高校之一，是中華人民共和國澳門特別行政區(qū)同時具有學(xué)士、碩士、博士授予權(quán)的高校之一。
2015年6月，經(jīng)中華人民共和國澳門特別行政區(qū)政府批準(zhǔn)，澳門城市大學(xué)全面進(jìn)駐氹仔新校區(qū)。在進(jìn)駐新校區(qū)后，學(xué)校的設(shè)施會更加完善。這讓澳門城市大學(xué)邁向“兩岸四地一流大學(xué)”和“世界級的知名大學(xué)”的目標(biāo)又近了一步。
2016年5月4日，在城大35周年慶典之際，舉行盛大典禮，授予東亞大學(xué)創(chuàng)辦人黃景強(qiáng)、胡百熙和吳毓璘榮譽(yù)博士學(xué)位。
